搬運機器人作為一種自動化設備，廣泛應用于各個領域，為生產和物流提供了高效、精準的搬運服務。搬運機器人的結構多樣，根據其設計和功能的不同，可以分為幾種主要的結構分類。
1.輪式搬運機器人： 這類機器人通常裝備有輪子，可以在平坦的地面上移動。它們適用于需要在倉庫、工廠或其他室內環境中搬運貨物的任務。輪式搬運機器人可能具有不同的驅動方式，如差速驅動或全向輪驅動。
2.履帶搬運機器人： 這些機器人使用履帶系統而不是輪子，使它們能夠在不平坦的地面上移動，如工地或其他惡劣條件下的環境。履帶提供更好的地面適應性和穩定性。
3.多關節機械臂搬運機器人： 這類機器人配備多關節的機械臂，使其能夠在空間中靈活移動和操作。它們通常用于需要更高程度精確性的任務，如裝配線上的物料搬運。
4.AGV(自動導引車)： AGV是一種自動化搬運機器人，通常用于在倉庫或工廠內部運輸貨物。它們可以根據預先設定的路線自主導航，通過傳感器和導航技術避免障礙物。
以上是日常生活中一些比較常見的搬運機器人結構分類，實際上還有許多其他特定用途和設計的搬運機器人。